简介
随着内核不断更新演进，内核对定时器的分辨率要求越来越高。硬件的高速发展也逐渐能够满足内核的这一要求，因此内核针对硬件提供的便利，开始设计了更高分辨率的定时器（hrtimer），可达到ns级别。本文主要讲解如何使用高精度定时器。
更多介绍详见内核文档目录kernel/Documentation/timers/hrtimers.txt
数据结构
/**
* 定时器调用标志位
*/
enum hrtimer_restart {
HRTIMER_NORESTART, /* Timer is not restarted */
HRTIMER_RESTART, /* Timer must be restarted */
};
/**
* struct hrtimer - 基本的hrtimer结构
* @node：timerqueue节点，它也管理node.expires，
* 计时器内部的绝对到期时间
* 表示形式。时间与时钟有关
* 计时器基于的。通过添加进行设置
* 松弛到_softexpires值。对于非范围计时器
* 与_softexpires相同。
* @_softexpires：hrtimer的绝对最早到期时间。
* 计时器的到期时间
* 武装。
* @function： 计时器到期回调函数
* @base： 指向计时器基础的指针（每个cpu和每个时钟）
* @state： 状态信息（请参见上面的位值）
* @is_rel： 设置计时器
* @start_pid：计时器统计信息字段，用于存储任务的pid
* 启动计时器
* @start_site：计时器统计信息字段，用于存储计时器所在的站点
* 开始了
* @start_comm：计时器统计信息字段，用于存储其中的进程名称
* 启动计时器
*
* hrtimer结构必须由hrtimer_init（）初始化
*/
struct hrtimer {
struct timerqueue_node node;
ktime_t _softexpires;
enum hrtimer_restart (*function)(struct hrtimer *);
struct hrtimer_clock_base *base;
u8 state;
u8 is_rel;
#ifdef CONFIG_TIMER_STATS
int start_pid;
void *start_site;
char start_comm[16];
#endif
};
使用流程
(1)定义定时器结构体变量
static struct hrtimer task1_timer;
(2)初始化定时器任务
hrtimer_init(&task1_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
task1_timer.function = task1_timer_func;
(3)实现定时器回调
static enum hrtimer_restart task1_timer_func(struct hrtimer *timer)
{
queue_work(test1_workqueue, &test1_item);
hrtimer_start(&task1_timer, ktime_set(2, 0), HRTIMER_MODE_REL); // 2s
return HRTIMER_NORESTART;
}
(4)开启定时器
hrtimer_cancel(&task1_timer);
/* ktime_set第一个参数为秒单位，第二个参数为纳秒，定时时间0s + 900000000ns */
hrtimer_start(&task1_timer, ktime_set(0, 900000000), HRTIMER_MODE_REL);
注意事项
(1) 在需要调用开启函数hrtimer_start，先调用hrtimer_cancel将定时器关闭。避免定时器被被开启两次，导致bug。
(2) 重复调用定时器可以在定时器回调函数，返回值返回HRTIMER_RESTART。也可以重新调用hrtimer_start,返回HRTIMER_NORESTART。
(3) 只需要重复执行指定次数,实现方法(举其中一种):
int i = 0, num = 4;
static enum hrtimer_restart task1_timer_func(struct hrtimer *timer)
{
if(i < num) {
i++;
queue_work(test1_workqueue, &test1_item);
hrtimer_start(&task1_timer, ktime_set(0, 900000000), HRTIMER_MODE_REL); // 0.9s
} else {
i = 0;
}
return HRTIMER_NORESTART;
}